葡京游戏:新加坡研究人员受蝠启发的水下机器人

新加坡研究人员受蝠启发的水下机器人

新加坡的研究人员已经建造了一种水下机器人,看起来和蝠一样游动,只使用单个马达和柔性鳍片就可以像它的生物澳门葡京真人玩法堂兄一样推动它在水中穿

学术界已经花了很多年的时间来模仿射线的翅膀状运胸鳍-但是新加坡国立大学的表示,它是第一个对每个鳍使用单个马达并依靠流体和鳍相互作用的

蝠是自然界中最高效,最优雅的游泳者之一,长期以来一直以独特的推进方法着迷于科学家,使他们能够在汹涌的海洋中航行,毫不费力地拍打它们的胸鳍以将水倒

宾夕法尼亚州利哈伊大学机械工程和力学助理教授基思·穆德说,所谓的生物运动已经研究了大约30

他说,要了解生物机器人鳍周围的流体流动以及柔性鳍(例如"机器人)中流体与结构之间的相互作用,还有很多工作要

的是一个扁平的黑色车身,带有射线状鳍片和两个后舵,它们像天然的对手一样在水中移

说,鳍的被动柔韧性使它能够与水自然相互作用,以每秒葡京游戏十分之一米的速度推动水,使其覆盖大约两倍的体

的团队通过用单个板创建被动鳍,而不是试图通过一系列电机和关节来模仿其运动,发现机器人与周围环境的互动更加自然有

“您不是在与系统的流体力学作斗争,”国大副教授周

新加坡团队在两年内经历了40种不同的鳍片设计,然后才开始使用柔性片

可以游泳长达10个小该大学工程学院的和他的团队计划在海水中测试该机器人,并将更多的运动模式整合到其鳍片机构

(3张图片)

他说,该小组还在研究的射线是35厘米(14英寸)原始射线的两倍,并相信这样的机器人将有助于研究海洋生物多样性,水文数据和水下搜索工

美国国家机器人教育基金会执行董事托马斯·阿特伍德说:“是仿生学领域的一部分,该领域将对自然系统和机器人技术的了解应用于新车的设

他说,射线等机器人除了可以进行军事侦察外,还可以帮助进行水下测绘和海床测

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